西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修：伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。

 

山東西門(mén)子v80伺服驅(qū)動(dòng)器維修：故障原因及解決方法：

A35015故障含義：TM54F: 電機(jī)模塊被更換，配置不一致

信號(hào)重要性： 故障原因 : %1 bin

驅(qū)動(dòng)體 : B_INF, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR_G130/G150

反應(yīng)： 無(wú)

應(yīng)答： 無(wú)

原因： 至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)和端子模塊 54F (TM54F) 無(wú)法進(jìn)行循環(huán)通訊。

可能的原因：

- 起碼更換了一個(gè)電機(jī)模塊，例如：在換入了一個(gè)硬件備件。

-TM54F 的設(shè)置 p10010 和軸的數(shù)量不符，這些軸激活了驅(qū)動(dòng)集成的 TM54F 運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能。

- 激活的驅(qū)動(dòng)和 DRIVE-CLiQ 沒(méi)有通訊。

故障值 （r0949, 二進(jìn)制）：

yyyy yyyy xxxx xxxx bin

xxxx xxxx bin: 配置不一致

位 0 = 1: 和驅(qū)動(dòng) 1 沒(méi)有通訊。

...

位 5 = 1: 和驅(qū)動(dòng) 6 沒(méi)有通訊。

yyyy yyyy bin: 電機(jī)模塊被更換，或者它的 DRIVE-CLiQ 電纜沒(méi)有插入。

位 8 = 1: 驅(qū)動(dòng) 1 的電機(jī)模塊被更換，或無(wú)法通訊

...

位 13 = 1: 驅(qū)動(dòng) 6 的電機(jī)模塊被更換，或無(wú)法通訊

注：

在該信息顯示期間，故障值指出的驅(qū)動(dòng) （運(yùn)行驅(qū)動(dòng)集成的 TM54F 運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能）不會(huì)獲得使能。

故障值 =0 時(shí)：

在 p10010 中輸入的驅(qū)動(dòng)對(duì)象數(shù)量不等于擁有驅(qū)動(dòng)集成的運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能使能的驅(qū)動(dòng)數(shù)量。

參見(jiàn)： p10010 (SI 驅(qū)動(dòng)對(duì)象分配 )

處理： 檢查在 p10010 中輸入的所有驅(qū)動(dòng)對(duì)象是否通過(guò)使能了驅(qū)動(dòng)集成的 TM54F 運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能 (p9601)。

注：

一個(gè)驅(qū)動(dòng)被禁止，然后沒(méi)有建立 DRIVE-CLiQ 連接便激活時(shí)，也會(huì)輸出該警告。

在更換電機(jī)模塊時(shí)遵循下列步驟：

- 啟動(dòng) TM54F 上的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)的復(fù)制功能 (p9700 = 1D hex)。

- 確認(rèn) TM54F 上的硬件 CRC(p9701 = EC hex)。

- 保存所有參數(shù) （p0977 = 1）。

- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。

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