西門子伺服電機報警卡死不轉(zhuǎn)故障維修,離合器故障維修,編碼器故障維修,西門子伺服電機剎車時好時壞維修,力度達不到維修,剎車剎不住維修,剎車片更換,剎車線圈燒毀維修,伺服電機如何調(diào)整零位點,伺服電機進油保養(yǎng),伺服電機發(fā)熱維修,伺服電機抖動維修,伺服電機電流不平衡修理,電流大維修,發(fā)燙維修,不出力維修,動一下就報警維修等等。一般性故障當天可修復好,專業(yè)維修電機工程師維修,修復率可達到。
伺服電機維修中因電氣上的原因造成電機超溫報警的比較多、如電機或電纜絕緣不良、電機內(nèi)部線圈短路,電機制動器失靈、驅(qū)動器故障、過負荷等.
(1)伺服電機維修要依次檢查功率模塊、電纜電機的連接線、端子、插頭是否接觸良好,有無虛接情況.排除缺相的可能性。
(2)檢査軸Z電機電樞和電纜的絕緣情況。利用ZC25B-3型500V兆歐表,對伺服電機維修檢測電樞繞組與機殼之間的絕緣電阻,及電纜導線對地絕緣進行檢査.絕緣性能良好用數(shù)字萬用表測量電樞相間電阻值.阻值平衡。
(3)伺服電機維修檢查驅(qū)動器參數(shù)增益是否適當。備份現(xiàn)有NC、PLC數(shù)據(jù),然后對軸Z系統(tǒng)參數(shù)MD32200位置環(huán)增益參數(shù)、MD32300軸的加速度參數(shù)、MD1000電流環(huán)時間常數(shù)、MD100速度環(huán)時間常數(shù)進行重新設(shè)置,故障現(xiàn)象無明顯好轉(zhuǎn),再利用840D系統(tǒng)的自帶的系統(tǒng)優(yōu)化軟件、對軸Z驅(qū)動器參數(shù)進行優(yōu)化。電機電流依然沒有改善。
(4)伺服電機維修檢查驅(qū)動器是否損壞。由于軸Z與軸Y共用雙軸功率驅(qū)動模塊,兩軸電機配置參數(shù)相近,于是將兩軸的線路(包括電源電纜和反饋電纜)互換,通電以后,發(fā)現(xiàn)故障出現(xiàn)在軸Y上,從而可近一步判斷,故障范圍應(yīng)該在軸Z電機及電機后側(cè)所帶的負荷上。電機電流大,應(yīng)該是存在過負荷的情況。
(5)伺服電機維修檢查電機制動器。檢査電機制動器電源及控制部分,一切正常。由于制動器位于電機內(nèi)部,無法檢查其工作狀況。
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